?

Log in

No account? Create an account
Записи Лента друзей Календарь Инфо Записки на крышке ноутбука Назад Назад Вперед Вперед
Ключ на занудство. Пуск! - Дом приходящего солнца
Олежкины записи
olejka
olejka
Ключ на занудство. Пуск!
Сижу, пересматриваю британский сериал "Битва за космос". Сериал добротный, хотя и не без клюквы. Но чтобы клюкву найти, необходимо занудство и интерес. Поскольку мне выпала честь работать с бывшими сотрудниками "Энергии", тему космоса, любимую с детства, теперь воспринимаю куда более осязаемо. А тут как раз надысь Вован рассказывал о типичном "киношном" восприятии старта, так что воспоминания еще были свежи. Плюс, удалось его привлечь к написанию этого текста, так что жжом!

Так вот, последовательность команд при запуске ракет в сериале выглядит вполне ожидаемо: "ключ на старт", "протяжка-2" и "пуск".

Проблема же в главном киношном мифе, насчет "протяжки" (хотя он, кажется, тянется еще с "Укрощения огня", когда многие вещи специально запутывали для соблюдения режима секретности). Многие ошибочно считают это некоей протяжкой двигателя (от слова "тяга"), что подкрепляется красочными струями огня под двигателями на киноэкране. На же самом деле пламя появляется лишь после команды "зажигание", которая отдается после "пуска". Двигатели "продувают", а не "протягивают", причем как раз во избежание пламени. Кроме того, есть еще "наддувка", но ни в коем случае не двигателей, а топливных баки. А пресловутая "протяжка" же имеет банальное компьютерное происхождение.

Дело все заключалось в необходимости вести детальную посекундную запись параметров ракеты и двигателей. При этом моментом "ноль", точкой отсчета запуска, является команда "пуск", после которой вся техника обязана вести себя согласно расчетному графику.
Соответственно, по такой временной шкале параметры записывались относительно запуска по математическим правилам - до запуска со знаком "минус" (как года до нашей эры), а после - со знаком "плюс". Однако такая система появилась не сразу, и все первые запуски (включая Р7 с "Востоком") контролировались по абсолютной временной шкале, т.е. записывалось точное текущее время.

Так или иначе, но данные нужно было и записывать и выдавать сразу на контроль. А самым простым и естественным способом такой регистрации является телетайпная печать на бумаге. Но поскольку данные выдаются в техническом формате (требующем последующей расшифровки) для наглядности разделения фаз на бумаге ввели команду "протяжка" - обычное протягивание бумажной ленты вперед, своего рода "новый абзац". Допускается он два раза - после поворота каждого из двух ключей, которые в те времена действительно были механическими поворотными ключами для избежания случайного срабатывания. Позже их заменили на так любимые киношниками кнопки с колпачками над ними.

Многие команды циклограммы пуска потеряли свое изначальное значение, но по-прежнему используются для обозначения фаз процесса. А реальная циклограмма пуска первых запусков, записаная Я. Головановым "со слов знающего специалиста", с комментариями Вована в качестве специалиста, выглядит так:

  • "Внимание" - внимание "стреляющему на пуск" (был один "стреляюший" и один руководитель пуска, при первых пусках Руководителем почти всегда был С.П. Королев, а "стреляюшим" офицер из космодромного расчета).
  • "Минутная готовность" - 1 минута до команды "Ключ на старт", но никак не до запуска ракеты
  • "Сброс ШО" - Отключается "Штепсель Отрывной", который связывает космический корабль и ракету с землей. Это — необратимая операция, подсоединить его обратно снова уже нельзя.
  • "Ключ на старт" - поворот первого ключа, перевод системы в автоматический режим, прервать который можно только в аварийном режиме
  • "Протяжка-1" - бумажная лента самописца протягивается вперед и начинается запись параметров бортовых систем.
  • "Продувка" - продувка элементов двигатели азотом для освобождения их от паров окислителя в целях противопожарной безопасности. Ни о каком пламени здесь и речи не может идти.
    Цитата: "Немаловажную роль при запуске двигателей имела защитная продувка полостей горючего от кислорода. Окончательно выбранная продувка стала состоять из двух этапов: "вялая", с начала заправки кислородом, и кратковременная интенсивная, непосредственно перед запуском. В штатной системе запуска ракеты были предусмотрены и средства контроля нормального протекания продувок."
  • "Ключ на дренаж" - второй механический ключ закрывает дренажные клапаны, через которые шёл отвод испаряющегося жидкого кислорода в атмосферу.
    Комментарий Вована: Только не от ракеты, а из баков окислителя, коих было 6 штук. Все время от начала заправки окислителя до закрытия дренажных клапанов перед стартом шла непрерывная подпитка баков жидким кислородом для компенсации его испарения. Газообразную фазу надо сбрасывать в атмосферу для поддержания расчетного внутрибакового давления..
    Визуально это проявлялось в белых облачках окутывающих ракету (это при открытых клапанах, а при закрытых клапанах парение прекращается), но опять же никакого пламени. Дренаж шёл одновременно с возмещением испарившегося кислорода в баках с окислителем, которое по этой команде также прекращается.
  • "Протяжка-2" - бумажная лента протягивается дальше, начинается запись информации о самом стартовом комплексе. Включаются автоматические кинокамеры, снимающие старт.
  • "Наддув" - включается наддув баков ракеты. Комментарий Вована: "Тут имеется ввиду принудительный наддув азотом для поддержания расчетного давления в процессы выработки компонентов топлива". Цитата: "В связи с отсутствием в те годы достаточно надежных агрегатов и систем наддува с использованием основных компонентов топлива было принято совместное решение наддувать все баки газообразным азотом. При этом для уменьшения массы было предложено разработать систему, состоящую из бака с жидким азотом, азотного насоса и испарителя азота с обеспечением на его выходе требуемых параметров по расходу, давлению и температуре.. "
    Согласно Голованову, "избыточное давление должно вытеснять из них компоненты топлива". Комментарий Вована: "Ни в коем случае! На Р-7 использовалась не вытеснительная, а более совершенная турбонасосная схема подачи компонентов топлива. Наддув нужен, что бы при выработке топлива и падении внутреннего давления баки не схлопнились под действием веса конструкции и внешних нагрузок."
  • "Земля — борт" - отходит кабель-мачта с многоканальным штекером. Прекращается соединение 3-й ступени с землёй, ракета начинает работать автономно от бортовых источников питания. Это еще одна необратимая операция, поскольку снова вставить штекер, не выходя из командного бункера, нельзя. На оценку ситуации «стреляющему» даётся 13 секунд, это считается кульминацей старта.
  • "Предварительная" - сложная команда, которая поступает от стартового временного механизма. Именно в этот момент начинается так любимый киношниками обратный отсчет, от 10 до 0. За это время механизм дает команду на пирозажигательные устройства, которые вставлены в сопла ракетных двигателей. В зале зажигается транспарант: "Предварительная!", а "стреляющий" должен убедиться, что "поджог" произошёл во всех 32 камерах сгорания. При запуске двигателей на основной резким, во избежание "заваливания" ракеты на старте или для исключения нежелательных возмущений на ракету, сначала запускаются только боковые блоки, и то только на первую промежуточную ступень тяги, с тем чтобы суммарная тяга всех этих блоков оставалась меньше массы ракеты; двигатель центрального блока пока остается на предварительной ступени. Затем, после подтверждения выхода всех боковых блоков на заданную тягу, подается команда на вывод центрального блока на главную ступень. Одновременно подается команда на перевод боковых блоков на вторую промежуточную ступень тяги. Эта ступень, по величине средняя между первой и главной, вводилась для того, чтобы, в случае возможной разновременности перехода двигателей боковых блоков со ступени на ступень, не могли появиться опрокидывающие моменты, способные опасно покачнуть ракету. Последний переход тяги боковых блоков со второй ступени на главную был задуман по времени после получения подтверждения о выходе центрального блока на основной режим.
    Иногда эта команда также называется "Зажигание".
    Во время "ноль" ракета должна зависнуть над столом, а двигатели перейти в рабочий режим.
  • "Промежуточная" - ракета начинает очень медленно подниматься. Поднявшись на 30 см, она отрывается от опор. "Сброс схемы" допустим до того момента, когда поднимающаяся ракета вырвет находящийся внизу "Штепсель Разрывной" (ШР), т.е. произойдет "отрыв".
  • "Подъём" (иногда "Отрыв") - неофициальная фаза. Это просто эмоциональный возглас, основанный, скорее, на визуальном контроле.


Заключительный комментарий Вована:
"В дальнейшем, когда при запусках различных космических кораблей и объектов потребовалось обеспечивать старт ракет с точностью до долей секунды, стало возможно разработать жестко привязанную ко времени шкалу подачи команд: они стали подаваться несразу же после суммы сигналов о нормальном прохождении предыдущей операции, а в строго зафиксированные в циклограмме подачи пусковых команд моменты времени, но с сохранением требования получения разрешающего сигнала к этому моменту. Разумеется, при этом несколько увеличился промежуток времени от команды на зажигание ПЗУ до отрыва ракеты от стартового сооружения (до двух секунд)."

А вот и регистрационная карточка пуска корабля "Восток":
40578575[1]

Очень хорошая информация тут: http://www.rtc.ru/encyk/bibl/golovanov/gol-zap/2/2-2.html

Tags: , ,

Написать комментарий